Is cuid gluaisteán é an ceann liathróid freisin, ar a dtugtar comhpháirteach uilíoch freisin, a thagraíonn do struchtúr meicniúil tarchurtha cumhachta a úsáideann liathróid chun seaftaí éagsúla a nascadh.
Is imthacaí comhpháirteacha é imthaca deireadh slat le deireadh slat nó suite ar an deireadh slat, a bhaineann le catagóir imthacaí comhpháirteacha.
Braitheann Ball Joint go príomha ar dhíláithriú uilleach an sféir chun díláithriú cliathánach an phíblíne a ionsú nó a chúiteamh i dtreo amháin nó níos mó.